В Центральном управлении Ростехнадзора имеются вакансии доступные по ССЫЛКЕ. Телефон по вопросам трудоустройства: 8(495)122-19-27 доб.10-68, доб.12-36 *** Телефон "горячей линии" для приема сообщений граждан и юридических лиц по фактам коррупции в Центральном управлении Ростехнадзора: 8 (495) 122-19-25 *** Телефон доверия по нарушениям промышленной безопасности: 8 (495) 122-24 63 *** Внимание!!! Справку о прохождении документов можно получить ежедневно понедельник - четверг с 10:00 до 12:00 и с 14:00 до 17:00., пятница с 10:00 до 12:00 и с 14:00 до 15:45 мин., по телефонам: 8(495)122-19-27​

Улучшена точность работы нейросетей для роботов и дронов

19.06.2026

Источник: ТАСС

Специалисты Центра искусственного интеллекта МГУ имени М. В. Ломоносова создали алгоритм, который делает точнее работу нейросетей для систем управления в основе роботов и летательных аппаратов, особенность которых заключается в получении данных с задержкой. Об этом сообщили ТАСС в пресс-службе вуза.

Учет запаздывающих сигналов, которые могут быть обусловлены сбоями в передаче данных или особенностью датчиков, влияет на точность работы нейросети. Если ИИ-модель не принимает во внимание задержку, ее прогноз может постепенно расходиться с реальным поведением системы.

"Авторы предложили метод, основанный на динамической нейронной сети. В отличие от обычных моделей, которые обучаются заранее и затем работают с неизменными параметрами, такая сеть продолжает уточнять свои параметры прямо во время работы системы. По мере поступления новых данных она корректирует внутренние настройки и улучшает прогноз динамики системы", - сообщили ТАСС в вузе.

Преимущество нового подхода заключается и в том, что он позволяет учитывать задержку входного сигнала без увеличения вычислительной нагрузки.

"Работоспособность метода была проверена на нескольких задачах моделирования. Среди них - геодезическое движение на трехосном эллипсоиде, модель динамики летательного аппарата и задача биомеханики, связанная с моделированием поворота головы. В экспериментах предложенный подход показал более точное воспроизведение динамики систем, где управляющее воздействие поступает с задержкой", - уточнили в МГУ.

Результаты работы опубликованы в журнале IEEE Access.

Возврат к списку